【沖縄】約5時間の国道58号ドライブモデルコース:5つの観光地を巡る旅

オーシャンビューが常に楽しめる国道58号を南下する人気のドライブコース。景勝地やカフェで海と空の大パノラマを満喫しよう。ご当地グルメも忘れずに!

所要時間 約4時間55分
走行距離 約52km

沖縄自動車道 許田IC

国道58号経由で約4km、10分

部瀬名岬/所要30分

国道58号など経由で約12km、24分

万座毛/所要30分

国道58号など経由で約9km、18分

カフェ&ギャラリー 土花土花/所要1時間

国道58号経由で約3km、6分

おんなの駅 なかゆくい市場/所要30分

国道58号・県道6号など経由で約10km、20分

残波岬公園/所要30分

国道58号・県道6号・県道73号など経由で約14km、27分

沖縄自動車道 石川IC

部瀬名岬の画像

国道58号のすぐそばに海が迫りテンションが上がる!

部瀬名岬の画像

海中展望塔に続く橋は絶景のフォトスポット

南国ムードたっぷりの一大リゾートエリア

部瀬名岬

ぶせなみさき

名護湾に突き出した岬。一帯は公園として整備され、西側にはヤシの木が並ぶ白砂ビーチがある。岬の先端にある海中展望塔までは駐車場から無料のシャトルバスが運行。車窓からの眺めも美しい。

TEL0980-52-3379

(ブセナ海中公園)

交通

許田ICから4km

住所

名護市喜瀬1744-1

料金

見学自由(海中展望塔・グラスボートは不定休、有料)

時間

見学自由(海中展望塔・グラスボートは不定休、有料)

休み

見学自由(海中展望塔・グラスボートは不定休、有料)

駐車場

200台

海中展望塔・グラスボートで海中世界を満喫の画像

海中展望塔・グラスボートで海中世界を満喫

部瀬名岬の沖合約170mにある海中展望塔ではサンゴ礁が広がる海中世界を24個の丸窓から観察できる。近くの桟橋からはグラスボート(写真)も運航している(所要約20分)。

料金

入場2100円(グラスボート+展望塔)

時間

9時~17時30分最終入場(11~3月は17時最終入場)※グラスボートは20分間隔の定期運航(12時台は12時10分、12時50分のみ運航)

休み

不定休

駐車場

200台

万座毛へは瀬良垣付近恩納バイパス手前の交差点を直進せずに右折しよう

万座毛の画像

断崖終焉の海はサンゴ礁が見えるほど透明度が高い

万座毛の画像

万座毛観覧は同日内なら何度でも利用可能

万座毛の画像

トイレはもちろん休憩スペースも完備

万座毛の画像

2階には海を見渡せるテラス席もある

沖縄屈指の海絶景に感動!

万座毛

まんざもう

東シナ海に面した高さ約20mの断崖絶壁で、ゾウの鼻に似た奇岩で知られる景勝地。芝生が広がる崖の上には約300mの遊歩道があり、散策を楽しめる。

TEL098-966-8080

(万座毛周辺活性化施設)

交通

屋嘉ICから7km

住所

恩納村恩納2767

料金

万座毛観覧料100円(万座毛周辺活性化施設は利用無料)

時間

8~20時(11~2月は~19時)

休み

無休

駐車場

360台※万座毛の観覧は日没まで

カフェ&ギャラリー土花土花のテラス席の画像

舞台のようにせり出したテラス席。吹き抜ける風が心地よい

ピザ土花土花

ピザ土花土花

2980円

生地から手作りするピザはもっちり食感。トッピングはサラミやタマネギなどシンプル

森の向こうに広がるマリンビューに感動

カフェ&ギャラリー土花土花

かふぇあんどぎゃらりー どかどか

解放的な店内の奥にあるテラス席からは、森越しに海を見渡せると評判。景色と供に楽しめるメニューは、素材にこだわったピザや手作り豆腐ケーキドリンクセット980円などスイーツがメイン。陶芸家でもある店主の玉田彰さんが手掛けた器でじっくり味わいたい。

交通

石川ICから3km

住所

恩納村前兼久243-1

時間

8~17時(モーニングは~10時30分)

休み

日曜

駐車場

20台

席数

30(全席禁煙)予約不可

おんなの駅なかゆくい市場の外観

店内では新鮮な野菜や果物の販売も

おんなの駅なかゆくい市場の紅しょうがちゃんの画像

紅しょうがちゃん

250円

地元の鮮魚を使ったかまぼこと紅ショウガのピリッとした辛さがよく合う

車中グルメにぴったりな名物グルメが目白押し

おんなの駅なかゆくい市場

おんなのえきなかゆくいいちば

リゾート地として有名な恩納村の特産 開品を集めたスポット。ズラリと並んだ屋台型店舗では、大人気のかき氷をはじめ、カマボコやおにぎりなど工夫を凝らしたテイクアウトメニューを販売している。

交通

石川ICから4km

住所

恩納村仲泊1656-9

時間

10~19時

休み

無休(臨時休業などはHPで確認)

駐車場

121台

県道6号から残波岬入口交差点を右折。見落としやすい交差点なので注意しよう

残波岬公園の画像

灯台周辺の断崖近くは波しぶきが飛んでくることも

残波岬公園、夕陽の画像

サンセットスポットとしても有名

南西諸島最大の灯台が美しい

残波岬公園

ざんぱみさきこうえん

隆起したサンゴの断崖が約2km続き、先端に立つ灯台からは紺碧の海を一望できる。岬一帯は公園として整備され、レストランやBBQ施設などがある「残波岬いこいの広場Tida-33」も併設。歩きにくいので足元に注意して。

TEL098-958-0038

(残波リゾートアクティビティパーク)

交通

石川ICから14km

料金

見学自由

時間

見学自由

休み

見学自由

駐車場

260台                                              

 

【残波岬灯台データ】                                           

料金

入場300円

時間

9時30分~16時30分、土・日曜、祝日は~17時30分(10~2月は~16時30分)※入場は終了20分前まで

休み

荒天時

立ち寄りスポットの見出し

食べる

金月そば 読谷本店

沖縄そばとは異なる製法でアレンジした坦々そばなどが味わえる。

金月そば 読谷本店の画像
交通

石川ICから10km

住所

読谷村喜名201

時間

11~16時(売切れ次第終了)

休み

不定休

駐車場

道の駅喜名番所駐車場利用

遊ぶ

真栄田岬

ダイビングのエントリーポイントとして有名。人気の青の洞窟もここからすぐ。

真栄田岬の画像
TEL098-982-5339

(真栄田岬管理事務所)

交通

石川ICから7km

住所

恩納村真栄田

料金

見学自由

時間

見学自由

休み

見学自由

駐車場

180台(1時間100円)

買う

琉球銘菓 三矢本舗 恩納店

常時8種類あるサーターアンダギーは卵の水分のみで生地を練りしっとりとした食感が◎。

琉球銘菓 三矢本舗 恩納店のサーターアンダギーの画像
交通

屋嘉ICから6km

住所

恩納村恩納2572-2

時間

10~18時

休み

不定休

駐車場

6台

カフェ

JAKKEPOES

沖縄でパンケーキを広めた人気店。本場仕込みのパンケーキは21種類。外国人客も多い。

JAKKEPOESのパンケーキの画像
交通

石川ICから16km

住所

読谷村都屋436-No.44

時間

9時~15時30分LO(土・日曜は8時~)

休み

月~水曜

駐車場

15台

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●このページは『るるぶ沖縄ドライブ』のコンテンツを元に作成しています。 ●掲載のデータは2026年1月末日取材時点のものです。料金、営業時間、定休日、メニュー等の営業内容が変更になることや、臨時休業等で利用できない場合があります。 ●掲載の料金は、原則として取材時点で確認した消費税込みの料金です。また、入園料などは、特記のないものは大人料金です。 ●定休日は原則として年末年始・お盆休み・ゴールデンウィーク・臨時休業を省略しています。 ●掲載の利用時間は、原則として開店(館)~閉店(館)です。ラストオーダーや入店(館)時間は、通常閉店(館)時刻の30分~1時間前ですのでご注意ください。ラストオーダーはLOと表記しています。 ●掲載の温泉の泉質・効能等は、各施設からの回答をもとに原稿を作成しています。 ●掲載の宿泊料金は、原則として、シングル・ツインは1室あたりの室料です。1泊2食、1泊朝食、素泊に関しては、1室2名で宿泊した場合の1名料金です。料金は取材時点での消費税率をもとに、諸税、サービス料込みで掲載しています。季節や人数によって変動しますので、お気をつけください。


この記事を書いた人

るるぶ情報版(国内)編集部

るるぶ情報版(国内)編集部

日本全国の「見る」「食べる」「遊ぶ」を徹底取材、楽しくわかりやすい、信頼の旅ガイド『るるぶ』の編集部です。定番から穴場まで、編集部が厳選した観光・グルメ、体験情報など、旅のワクワクをお届けします。


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